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Ce chapitre nous permet d'aborder la synthèse de régulateurs qui peuvent être réalisés et de déterminer certaines limites d'emplois suivant le type de structures et de régulateurs utilisés. Ce chapitre ne prétend pas être exhaustif mais permet seulement de mettre l'accent sur certaines conditions d'utilisations en essayant de cerner les problèmes inhérents au système.
La structure la plus couramment décrite dans la littérature est une structure par régulation en cascade qui associe une boucle de régulation à chaque grandeur que l'on désire contrôler.
La figure 5.1 représente le schéma bloc du système alimentation, moteur et actionneurs avec, comme on peut le constater, une régulation en cascade. Nous allons effectuer la synthèse des différents régulateur en commençant par la boucle la plus rapide. Elle correspond à la boucle de courant puisque la constante de temps électrique est, généralement, la plus faible de toutes les constantes de temps.
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