Alimentation en courants sinusoïdaux

Pour réaliser des courants de référence de forme sinusoïdale, il faut disposer d'un codeur de la position du rotor possédant une bonne définition angulaire ou bien, plus rarement, faire l'estimation de celle-ci [52]. En pratique, les courants de référence de forme sinusoïdale sont obtenus au moyen de mémoires adressées à partir du codeur de position et lues par des convertisseurs numérique-analogique. L'amplitude de ces courants peut être ajustée en changeant la valeur de la tension de référence de ces convertisseurs. Le réglage de l'angle $\Psi$ est accessible grâce à un additionneur-soustracteur plaçé à la sortie du codeur. Les courants réels circulant dans la machine sont mesurés par des capteurs qui doivent nécessairement posséder un isolement galvanique. Pour mettre en uvre le système de contrôle des courants qui élabore la commande des interrupteurs de l'onduleur à partir de la comparaison des courants réels et des courants de références, plusieurs solutions sont envisageables et décrites dans le chapitre 1.5.5. Les machines à aimants permanents ne bénéficient pas de la possibilité d'affaiblissement du flux inducteur qu'ont les machines à inducteurs bobiné. Cependant, par action sur l'angle $\Psi$ il est possible d'affaiblir le flux résultant en augmentant la réaction longitudinale d'induit. On peut ainsi élargir la gamme de vitesse pour une tension d'alimentation donnée. L'effet sera d'autant plus important que la machine aura été conçue dans ce sens et que le convertisseur sera surdimensionné. Dans la mesure où un contrôle sur les courants $i_d$ et $i_q$ a été adopté, les lois de commande peuvent être implantées en agissant sur ces composantes conformément aux équations 1.115 et 1.116. Pour une commande à $I_s$ constant et $\Psi=0$ conduit à imposer $i_d=0$ et $i_q=\sqrt{3}I_s$.