Alimentation en courants rectangulaires

Les courants ont la forme de créneaux de 120° de largeur. Il y a toujours deux phases alimentées simultanément en série par un courant constant. Tous les 60°, le courant est commuté d'une phase à l'autre comme représenté sur la figure 2.4.

Figure 2.4: Alimentation par courants rectangulaires et couple résultant.

Le couple apparait donc comme la juxtaposition des courbes de couple à courant constant développé par la machine pendant les différentes séquences de fonctionnement [6] [25]. Il est clair que si l'on cherche à minimiser les ondulations du couple résultant, les courbes de couple de deux phases alimentées à courant constant doivent avoir une variation trapézoïdale en fonction de la position du rotor, avec un palier de largeur suffisante (>60°). On peut également noter que si le critère essentiel est la minimisation des ondulations du couple, les courants doivent être centrés par rapport aux courbes de couple. Cela revient à un décalage nul entre les ordres de commutation et les f.é.m. Sur le plan de la commande, la différence essentielle entre ce type d'alimentation et l'alimentation par courants sinusoïdaux réside dans le fait qu'elle nécessite un capteur de position du rotor plus simple. En effet, pour générer des courants rectangulaires, seule la position du rotor au moment des commutations nécéssaire [14].