Introduction générale

• Le chapitre 1 présente la constitution du moteur synchrone ainsi que sa modélisation et les alimentations associées.
• Le chapitre 2 à 6 définit les différents modèles implémentés sous MATLAB-SIMULINK en vue de la simulation des différentes structures.
• La modélisation des actionnneurs, que sont le réducteur de vitesse et le vérin, est réalisée dans le chapitre 3.
• La notion d'autopilotage et les différentes structures de commande sont abordées dans le chapitre 2.
• La validation du modèle par comparaison entre les simulations SABER et MATLAB-SIMULINK est effectuée dans le chapitre 4.
• Le chapitre 5 présente la synthèse de différents régulateurs.
• La présentation des résultats et des perspectives est réalisée dans la conclusion au chapitre 6.