Découplage par compensation

Celui-ci est fait en définissant les termes des f.e.m suivant les axes d-q et en écrivant les relations des tensions qui deviennent:

$$u_d=u_{d1}-fem_d$$

$$u_q=u_{q1}-fem_q$$

avec

$$fem_d=\omega_mL_qi_q$$

$$fem_q=-\omega_mL_di_d-\omega_m\Psi_F$$

On a alors:

$$i_d=\frac{1}{R_s+L_ds}u_{d1}$$

$$i_q=\frac{1}{R_s+L_qs}u_{q1}$$

Cette technique est celle présentée dans le chapitre 5 avec la compensation des fem.