Modulation précalculée

Cette technique de M.L.I, de type numérique, consiste à calculer les instants de commutation, hors ligne, des interrupteurs de manière à répondre à certains critères portant sur le spectre fréquentiel de l'onde résultante. Ces séquences sont alors mémorisées et restituées cycliquement pour assurer la commande des interrupteurs. Les critères retenus sont:

• élimination d'harmoniques de rangs spécifiés,
• élimination d'harmoniques dans une bande de fréquence spécifiée,
• minimisation d'un critère harmonique global.

La modulation est caractérisée par M angles électriques notés $\alpha_k$. Ces M angles permettent soit d'annuler M harmoniques soit d'annuler M-1 harmoniques et de fixer l'amplitude du fondamental.

La décomposition en série de Fourier d'une branche de l'onduleur comme celle représentée figure 1.23 donne:

$$U_{10n}=\frac{E}{\pi n}\left[\sin{\left(\frac{n\pi}{2}\right)}+2\sum_{k=1}^M(-1)^M\sin{(n\alpha_k)}\right]$$

La résolution des M équations $U_{10n}=0$ permet de déterminer les combinaisons $\alpha_k$ annulant les harmoniques. Pour $M=2$, on a une élimination des harmoniques de rang 3 et 5. Il n'y a pas de solution analytique pour M>1. Les angles sont donc calculés numériquement. La mémorisation peut se faire sous deux formes:

• les valeurs des angles de découpage,
• le motif du découpage.