Contrôle des courants par hystérésis

Le principe de ce contrôle consiste à maintenir les courants réels à l'intérieur d'une bande de largeur donnée centrée autour des courants de référence. En pratique, on utilise la technique schématisée sur la figure 1.19. Le signal de commande issu de la différence entre le courant de référence et le courant de mesure est appliqué à l'entrée d'un comparateur à hystérésis[19]. La sortie est alors directement l'ordre de commande des interrupteurs de la branche correspondante de l'onduleur.

Figure 1.19: Contrôle des courants par hystérésis.

Dans ce système de contrôle, la fréquence de commutation des tensions est libre et essentiellement variable. La mise en uvre de cette stratégie est relativement simple et ne nécessite pas, a priori, une connaissance précise des caractéristiques de la machine. Il faut néanmoins que la fréquence de commutation des interrupteurs reste compatible avec les possibilités de l'onduleur. Un exemple de réponse obtenue avec MATLAB est représentée sur la figure 1.20.

Figure 1.20: Réponse du courant dans la phase 1 avec contrôle par hystérésis.