Historiquement, l'actionneur électrique doit sa création aux différentes étapes tant technologiques que de découvertes scientifiques. Les principaux faits de son évolution sont:
- en 1820, découverte par Oersted de l'effet magnétique d'un courant électrique;
- en 1831, découverte de l'induction magnétique par Faraday qui complète ainsi les fondements de l'électromagnétisme;
- en 1864, James Clerk Maxwell (physicien et mathématicien anglais) établit les bases théoriques de l'électromagnétisme;
- en 1890, les principales formes de machines électriques sont développées jusqu'en 1950 par apport de matériaux plus actifs, de système de refroidissement et d'amélioration du comportement dynamique grâce à des machines amplificatrices très complexes telles que l'amplidyne, la métadyne, le rototrol,etc.
- en 1948, découverte du transistor et en 1958 découverte du thyristor qui vont permettre une élimination radicale de ces machines spéciales avantageusement remplacées par des technologies entrevues ces dernières années.
Depuis, les innovations ont étés réalisées plus sur l'intégration du système que sur son principe.
Un actionneur électrique est habituellement constitué de 3 parties distinctes:
- un ou plusieurs convertisseurs dont la tâche est d'alimenter la machine électrique en énergie sous la forme, l'amplitude, la fréquence et la phase voulue.
- la machine électrique proprement dite ainsi que sa charge.
- le circuit de commande devant fournir aux convertisseurs les signaux de commande assurant le fonctionnement demandé.
Le premier chapitre a pour but de présenter la modélisation physique de la machine électrique et de son alimentation.
guillaume
2008-11-17
