Moteur synchrone à aimants permanents et alimentations: modélisations, contrôles et commandes
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Avant propos
Table des matières
Avant propos
Table des matières
Notations et abréviations
Introduction générale
L'actionneur synchrone
Introduction
Constitution des moteurs synchrones
Le stator
Le rotor
Fonctionnement d'une machine synchrone
Modélisation du moteur synchrone dans les 3 axes
Inductance propre rotorique
Inductances propres statoriques
Inductance mutuelles relatives à l'enroulement rotorique
Inductances mutuelles entre phases statoriques
Equations des tensions, des flux et du couple
Modélisation du moteur dans les axes d-q
Equations des tensions
Equations des flux
Transformation inverse
Expression de la puissance et du couple
Alimentation et commande
Etage d'entrée: le convertisseur alternatif-continu
Redresseur non commandable
Redresseur commandable
Etage de sortie: le convertisseur continu-alternatif
Structure à commutation de courant
Structure à commutation de tension
Alimentation par onduleur de tension contrôlé en courant
Contrôle des courants par hystérésis
Contrôle des courants par modulation de largeur d'impulsion
Régimes transitoire et permanent
Régime transitoire
Fonctionnement à vitesse constante
Fonctionnement à vitesse variable
Régime permanent
Puissance active et réactive synchrone
Couple synchrone
Limites de fonctionnement
Structures de commande
Autopilotage des machines synchrones
Commande scalaire des machines synchrones
Fonctionnement à couple maximal
Fonctionnement à facteur de puissance unitaire
Alimentation en courants sinusoïdaux
Alimentation en courants rectangulaires
Commande vectorielle
Découplage
Découplage par compensation
Découplage par retour d'état non linéaire
Modélisation du réducteur de vitesse et du vérin
Modélisation du réducteur de vitesse
Modélisation du vérin
Validation du modèle en simulation
Synthèse de régulateurs
Régulateur de courant
Régulateur proportionnel
Régulateur intégral
Régulateur intégral-avance de phase
Placement de pôles du régulateur intégral-avance de phase
Régulateur proportionnel-intégral
Placement de pôles par la méthode de l'optimum symétrique
Placement de pôles par la méthode de Kessler
Compensation des f.é.m
Régulateur de vitesse
Placement de pôle par la méthode de Kessler
Régulation de vitesse par retour d'état non linéaire
Régulateur de position
Conclusions
Conclusions
Modélisation du redresseur commandable
Programme MAST du moteur synchrone sur SABER
Aimants permanents
Rappel sur les circuits magnétiques
Equations de Maxwell
Loi d'Ampère
Flux d'induction magnétique
Loi d'Hopkinson
Perméance magnétique
Lois de Faraday, de Lenz et d'Ohm généralisée
Densité de flux rémanent et champ coercitif
Transformées de Clarke, de Concordia et de Park
Machine primitive
Transformée de Clarke
Transformée de Concordia
Transformée de Park
Bibliographie
Résumé et mots clés
Auteur: Guillaume Petitjean
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guillaume 2008-11-17
Moteur synchrone à aimants permanents et alimentations: modélisations, contrôles et commandes
